依据《道路交通安全法》的规定， 机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向（）米以外。

《道路交通安全法》第六十八条规定，机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。