事故调査应当坚持实事求是、尊重科学的原则，査明事故发生的原因，认定事故的性质和责任，事故性质和责任认定的主要依据是（）。

事故发生单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守，并应当随时接受事故调查组的询问。事故调查中需要进行技术鉴定的，事故调查组应当委托具有国家规定资质的单位进行技术鉴定。