汽车起重机作业时，起重力矩达到额定力矩的（ ）时，黄灯会亮起预警？

根据考点内容，汽车起重机的力矩限制器在起重力矩达到额定力矩的 95% 时黄灯预警，达到 100%～102% 时切断危险动作，故选 B。