安装人员在顶升第6节标准节时，塔机顶升套架及其上部结构被顶起约0.50m后（此时塔身与回转下支座脱离连接），顶升油缸无法继续动作。乙判断油泵电机出现故障，需要更换。乙安排4号塔机司机拆卸相邻塔机同型号的油泵进行替换。乙在塔身未与塔机回转下支座连接的情况下，操作4号塔机起重臂回转180°，将吊钩上配平用标准节放到A2楼26层楼面后，起吊更换用的油泵，起升至起重臂下约2.30m后，回收小车准备将油泵落放至4号塔机套架上，当小车收回到距离塔身约15m时，塔机上部结构发生翻转，平衡臂下落，起重臂上扬逆时针旋转约180°后，套架及塔机上部结构坠落地面；塔机倒塌后将临近的A2楼塔机砸倒，A2楼结构严重损坏，经济损失约2100万元；乙在驾驶室内随塔机上部结构坠落地面，经医院抢救无效死亡。

问题：造成事故发生的直接原因有（   ）。