压力容器罐体检验是对拟进入道路运输市场及进入道路运输市场后的危险货物道路运输罐式专用车辆的压力容器罐体所进行的年度定期检验，以确保车载罐体符合《移动式压力容器安全技术监察规程》的要求。其中，压力容器罐首次全面检验应于投用后（）进行。

【解析】压力容器罐体检验是对拟进入道路运输市场及进入道路运输市场后的危险货物道路运输罐式专用车辆的压力容器罐体所进行的年度定期检验，以确保车载罐体符合《移动式压力容器安全技术监察规程》（TSGR0005-2011）的要求。检验周期要求如下：①年度检验每年至少一次；②首次全面检验应于投用后1年内进行；③下次全面检验周期，由检验机构根据其安全状况等级，按照罐体安全状况等级和充装介质确定。