塔式起重机安全保护装置的作用是避免因误操作造成严重后果，可以保证小车在到达臂架头部或臂架根端之前停车的安全保护装置是（　　）。

行走限位器：用以限制大车行走范围，防止由于大车越位行走而造成的出轨倒塔事故。

起重量限制器：又称测力环，当起重量大于相应挡位的额定值并小于该额定值的110%时，应切断上升方向的电源，但机构可以做下降方向的运动。

回转限位器：用以限制塔式起重机的回转角度，防止扭断和损坏电缆。

幅度限位器：用以使小车在到达臂架头部或臂架根端之前停车，防止小车越位事故的发生。