为预防自动焊接机器人生产安全事故的发生，下列为自动焊接机器人设置的安全装置中，正确的有(  )。

选项A错误:用于需要双手同时操作以防止单手进入危险区域的设备，但自动焊接机器人不涉及手动操作启动，因此不适用。选项B正确:联锁装置可以在安全门打开时自动切断电源，可防止意外启动。选项C正确:急停装置可以用于紧急停止机器人，是事故发生后的补救措施，属于被动安全。选项D正确:与启动控制一起使用的附加手动操纵装置，需要操作者主动持续地施加操作力，机器危险部分才会保持运行，手一松机器就停。选项E正确:上锁挂牌用于能源隔离，在维护时防止意外通电;一般与能动装置结合使用。