下列关于工业机器人安全技术要求的说法，正确的是( )。

【解题思路】机器人应具备降速控制功能，机器人的速度应限制在<250 mm/s，使得人员来得及从危险运动中脱身或停止机器人的运动。

机器人应至少具备自动方式和手动降速方式。

自动方式下，出现急停、伺服报警、触发安全防护时，自动操作方式应被停止。如程序正在运行时触发安全防护，程序将被暂停或停止，在报警清除前，不应启动。

手动方式下，自动操作是被禁止的，无法通过三位使能装置以外的方式让机器人使能或启动程序。