【摘要】学天教育整理了一些考试相关的知识考点，希望对考生能够有所帮助。
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2021年注册安全工程师考试时间已经确定了，考试将会在2021年10月16日-17日进行，打算报考2021年安全工程师考试的考生可以开始准备起来了。
根据历年来的考试经验，报考一般会在考前的两个月左右进行报名，现在时间还早，学天教育整理了一些考试相关的知识考点，希望对考生能够有所帮助。
智能驾驶技术
智能驾驶与无人驾驶是不同的概念，智能驾驶包含无人驾驶，而无人驾驶是智能汽车发展的最高形态。
无人驾驶的核心技术有五个主要模块：传感器、定位、AI感知、路径规划和决策、车辆控制。
传感器包括视觉、雷达、通信、定位等不同类型，将信息传递给智能感知模块，检测车辆所处的环境。根据以上的感知结果，汽车决定最优的路径和决策，最后到达车辆控制和执行，完成整个流程。定位是指车辆通过卫星定位系统或者是SLAM
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