注册安全工程师的注册过期了怎么办？

可以申请延续申请。

根据《注册安全工程师职业资格制度规定》，中级注册安全工程师注册有效期满前3个月，需要延续注册的，应向注册初审机构提出延续注册申请。有效期满未延续注册的，可根据需要申请重新注册。中级注册安全工程师在注册有效期内变更注册的，须及时向注册初审机构提出申请。