注册安全工程师一直不注册会失效吗？

不注册不会失效。

申请中级注册安全工程师初始注册的，应当自取得中级注册安全工程师职业资格证书之日起5年内由本人向注册初审机构提出。超过规定时间申请初始注册的，按逾期初始注册办理。逾期初始注册的还应满足继续教育要求。注册有效期为5年。有效期满前3个月，需要延续注册的，应向注册初审机构提出延续注册申请。有效期满未延续注册的，可根据需要申请重新注册。