社会工作在结束阶段的主要任务不包括（   ）。

结束阶段社会工作者的主要任务包括总结工作、巩固已有改变、解除专业工作关系、撰写结案记录。而制定服务计划是计划阶段需要社会工作者完成的任务。故本题答案为C。