根据《社会救助暂行办法》，公安机关工作人员在执行公务时发现流浪、乞讨老年人的，应当将其引导、护送到（）。

依照《社会救助暂行办法》第五十一条规定，公安机关和其他有关行政机关的工作人员在执行公务时发现流浪、乞讨人员的，应当告知其向救助管理机构求助。对其中的残疾人、未成年人和行动不便的其他人员，应当引导、护送到救助管理机构。

故选D。