社会工作者在制订服务计划时，强调服务对象参与的主要目的是（  ）。

A选项错误，参与可能增加沟通时间，非简化流程。

B选项正确，体现双重目标动机激发和需求反映。

C选项错误，社工仍需清晰认识自身能力，参与非替代专业责任。

D选项错误，未提及成本控制，强调服务有效性。

故选B。