婴幼儿阶段社会性发展的特点描述正确的是（  ）。

婴幼儿阶段的社会性发展涉及社会化过程、自我意识发展及依恋等方面，需区分社会性发展与心理发展的特征。

A选项正确，婴幼儿社会化的基本过程分为出生至6个月的单纯社会化反应阶段，7个月至 2 周岁的社会性感情联结建立阶段，2～3周岁的伙伴关系发展阶段。

B选项正确，婴幼儿的自我意识产生经历游戏伙伴、退缩、自我意识出现三个阶段。

C选项错误，2周岁左右形成符号思维能力属于心理发展特征，而非社会性发展。

D选项正确，依恋是婴幼儿自我意识发展的重要原因，安全型依恋的婴儿探索行为更多，能促进自我认识形成。

E选项错误，1周岁左右出现害羞等情绪属于心理发展中的情绪发展，不属于社会性发展。

故选A、B、D。