社会工作者在制定社区活动计划前应首先考虑（）。

在确定社区工作目标时，社会工作者应遵循社区参与和社区自决的原则，充分考虑社区成员的愿望，共同分享对工作目标的期望。

因此根据题干描述社会工作者在制定社区活动计划前应首先考虑务对象的特点，需要和兴趣，帮助他们实现改变。

故选C。