社会工作者小李在社区开展青少年服务时，首先对服务对象的情况进行评估，了解他们的身心状况；然后根据服务对象的不同年龄段特点设计服务方案，及时跟进，按需调整工作计划。上述小李的做法遵循的社会工作伦理基本原则是（ ）。

A选项错误，最小伤害原则是指社会工作者在作伦理决定和提供服务中，要尽力保护服务对象的利益不受到侵害，要最大可能地预防和减少伦理决定和服务对服务对象的身体、心理和精神上的可能伤害，尽可能实现利益最大化。

B选项错误，隐私保密原则是指社会工作者一旦与服务对象签订了服务协议，就要在提供服务的各个环节，始终遵守保护受助者个人隐私和有关信息的承诺，绝不能轻易泄露服务对象的私人信息以及同服务相关的隐秘信息，以保护服务对象的个人权益。

C选项错误，自由自主原则是指社会工作者在实践中应充分保障服务对象的自由和自主性，促进民主的专业关系的发展，从而提升服务对象的能动性和参与能力，保障服务对象的合法权益。

D选项正确，差别平等原则是指社会工作者要在实践中以平等的方式对待服务对象，同时又要注重服务对象的差异，在助人过程中充分把握好平等待人和个别化服务的理念。

题干中根据服务对象的不同年龄段特点设计服务方案，体现一种差别平等。

故选D。