《城市更新条例》要求老旧社区改造需优先满足居民基础需求。某社区在加装电梯工程中，独居老人王奶奶因行动不便无法参与协商会议，社工小李协助其表达意见并推动无障碍设施建设。根据高夫和多亚尔的需要理论，此举主要满足的是（  ）。

认为人类存在共同的、客观的需要，并把人类的需要分为以下两类：

（1）基本需要：包括身体健康和自主两个方面。

（2）中介需要：指那些在所有文化中能够促进身体健康和人的自主的产品、服务、活动和关系的特性。

题干中，社工协助行动不便的老人参与决策，直接提升其自主性（文化理解与环境机会的体现）；加装电梯虽涉及安全的住房（中介需要），但题干核心在于“推动表达意见”，属于自主性范畴。