孤独症儿童家长为缓解孩子日常照顾压力，自发组建了家长互助群，以分享照顾经验，形成相互支持。根据马斯洛的需要层次理论，上述情形中，主要体现家长的需要是（   ）。

本题考查马斯洛的需要层次论。

马斯洛认为人有五种基本需要，包括生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、自我实现的需要。

A选项正确，“生理需要”是指人类维持自身生存的基本需要，包括衣、食、住、行等方面的需要。

B选项正确，“尊重需要”是指人希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认。

C选项错误，“归属与爱的需要”包括两方面的内容：一是归属的需要，人都有一种归属于一个群体的感情，希望成为群体中的一员，并相互关心和照顾。二是友爱的需要，即人人都需要伙伴之间、同事之间的关系融洽或保持友谊和忠诚，人人都希望得到爱情，希望爱别人，也渴望得到别人的爱。

D选项正确，“安全需要”是指人类要求保障自身安全、摆脱失业和丧失财产的威胁、避免职业病的侵袭、解除严酷监督等方面的需要。题干中“自发组建了家长互助群，以分享照顾经验，形成相互支持”体现了归属与爱的需要。

故选C。