28岁的小刘长期在外打工，为与家人团聚，决定返乡创业，根据马斯洛需要层次理论，小刘返乡主要满足的是（  ）。

本题考查马斯洛的需要层次论。

需要层次论认为人有五种基本需要，包括：生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要及自我实现的需要。其中，归属与爱的需要包括两方面的内容：一是归属的需要，即人都有一种归属于一个群体的感情希望成为群体中的一员，并相互关心和照顾。二是友爱的需要，即人人都需要伙伴之间、同事之间的关系融洽或保持友谊和忠诚；人人都希望得到爱情，希望爱别人，也渴望得到别人的爱。

题干中，小刘希望回家与家人团聚，希望回归家庭，显而易见是归属与爱的需要。

故选C。