某社会工作服务机构主要为精神障碍者提供社区康复服务。在服务策划中，依次开展了“服务对象需求评估、社区康复目标制定、策划可行的康复支持方案、认识机构缺少精神健康专精服务的局限性、选择吸引服务对象参与的可行性方法、设计详细的康复活动内容”等工作。该服务策划形式属于（  ）。