成桩施工中，成孔后压灌混凝土并将钢筋笼插至设计深度成桩的方法是（ ）。

长螺旋钻在混凝土压灌结束后，应立即将钢筋笼插至设计深度，并及时清除钻杆及泵（软）管内残留混凝土。