31.关于仲裁和解的说法，正确的是（ ）。

A错，当事人自行达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议制作裁决书，也可以撤回仲裁申请。B错，当事人撤回仲裁申请后反悔的，可以根据仲裁协议申请仲裁。C错，和解是双方当事人的自愿行为，不需要仲裁庭的参与。