管道局部修补的方法主要有（ ）。

局部修补主要有密封法、补丁法、铰接管法、局部软衬法、灌浆法、机器人法等。全断面修复的方法包括内衬法、缠绕法和喷涂法等（口诀：内缠喷）。管道更新包括破管外挤（爆管法或胀管法）和破管顶进。