根据《无障碍环境建设法》规定，关于无障碍环境建设保障措施和监督管理的说法，正确的是（ ）。

A错，县级以上人民政府应当将无障碍环境建设纳入国民经济和社会发展规划，将所需经费纳入本级预算。B错，乡镇人民政府、街道办事处应当协助有关部门做好无障碍环境建设工作。D错，县级以上地方人民政府有关主管部门定期委托第三方机构开展无障碍环境建设评估，并将评估结果向社会公布，接受社会监督。