下列关于诉讼时效的说法正确的是（ ）。

法院不得主动适用诉讼时效的规定，A错；时效届满后，权利人的实体权利仍然存在，义务人自愿履行的，不得请求返还，B错；请求支付抚养费、赡养费或者扶养费不适用诉讼时效，D错。