关于诉讼时效的说法，正确的是(　　)

人民法院不得主动适用诉讼时效的规定；A错。当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效；C错。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。D错。