根据《民法典》，关于承揽合同履行的说法，正确的是（ ）。

A错，不免除承揽人的瑕疵担保责任。B错，定作人不履行协助义务致使承揽工作不能完成的，承揽人可以催告定作人在合理期限内履行义务，并可以顺延履行期限；定作人逾期不履行的，承揽人可以解除合同。D错，承揽人未经定作人同意将主要承揽工作交由第三人完成的，定作人可以解除合同。