关于诉讼时效的说法，正确的是（ ）。

【解题思路】AB错，人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。D错，诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。