关于和解的说法，正确的是（ ）。

A错，和解和调解均是当事人自愿达成协议解决争议的方式。和解无需借助第三人的介入，而调解则是在第三人的主持、协调之下达成。C错，在执行中，双方当事人可以自行和解达成协议，如义务人不履行和解协议的，人民法院可以根据当事人的申请，恢复对原生效法律文书的执行。D错，《仲裁法》规定，当事人达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以撤回仲裁申请。