建筑、安装工程常用的起重机有自行式起重机、塔式起重机和（  ）。

常用的起重机有流动式起重机、塔式起重机、桅杆起重机等。常用的主要有汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机，随车起重机等。