钢结构工程的焊缝质量无损检测，应满足的要求有(  )。 

①一级焊缝应100%检验。

②二级焊缝应进行抽验，抽验比例≥20%。

③三级焊缝应根据设计要求进行相关的检测，一般情况下可不进行无损检测。