按平衡开挖面的土压与水压的原理不同，密闭式盾构机可分为（）。

按开挖面是否封闭划分，可分为密闭式和敞开式两类。按平衡开挖面土压与水压的原理不同，密闭式盾构又可分为土压式（常用泥土压式）和泥水式两种。