关于仲裁开庭和审理的说法，正确的是（ ）。

A错，仲裁开庭审理无须当事人达成一致。B错，仲裁不公开进行。当事人协议公开的，可以公开进行，但涉及国家秘密的除外。D错，被申请人无正当理由开庭时不到庭的，或在开庭审理时未经仲裁庭许可中途退庭的，仲裁庭可以进行缺席审理，并作出裁决。