关于人民调解的说法，正确的是()。

A错，经人民调解委员会调解达成的调解协议，无强制执行力。C错，双方当事人认为有必要的，可以自调解协议生效之日起30日内共同向人民法院申请司法确认。D错，人民调解应在当事人自愿、平等的基础上进行，不得违背法律、法规和国家政策；应当尊重当事人的权利，不得因调解而阻止当事人依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己的权利。