关于诉讼时效的说法，正确的是（　　）。

【解题思路】人民法院不得主动适用诉讼时效的规定，A错。法院仍然受理，C错。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还，D错。