下列管道修复方法中，属于局部结构修复的方式是（ ）。

局部修复是对原有管道内的局部漏水、破损、腐蚀和坍塌等进行修复的方法，主要有密封法、补丁法、铰接管法、局部软衬法、灌浆法、机器人法等，用于管道内部的结构性破坏以及裂纹等的修复。