当被调参数与给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差的变化速度有关,此调节装置是( )。

  • A 比例积分调节
  • B 积分调节
  • C  微分调节
  • D 比例微分调节