适宜开挖软岩，不宜开挖地下水较多、围岩不太稳定地层的机具是（ ）。

独臂钻是另一种形式的掘进机，它是在一个悬管上装设一个可以切削岩土的大钻头，这个大钻头可以上下左右运动。大钻头切削开挖的同时，皮带扒料机将石渣装上后面的斗车，开挖速度很快。该种设备适宜于开挖软岩，不适宜于开挖地下水较多、围岩不太稳定的地层。