某起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业，该起重机是（ ）。

桥架型起重机：通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动。在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。桥架型起重机包括梁式、桥式、门式、平门式。