如果被控制的变量变化较为复杂，即动态特性较为复杂，滞性很大，对变量进行分析后，寻找另外控制其变化的辅助变量，作为辅助控制信号，回送到调节器，共同完成对变量的调整与控制，该控制系统类型是（）。