国家通过立法，按照权利与义务相对应原则，多渠道筹集资金，对参保者在遭遇年老、 疾病、工伤、失业、生育等风险情况下提供物质帮助(包括现金补贴和服务)，使其享有基本生活保障、免除或减少经济损失的制度安排称为( )。