根据A−U过程创新模式，产品基本稳定，工艺创新取代产品创新的阶段是(   )。

本题考查A−U过程创新模式三阶段特征。

A选项错误，稳定阶段产品、工艺创新均下降，工艺仍占优，但产品早已稳定。

B选项错误，不稳定阶段产品变化频繁。

C选项错误，无“准备阶段”这一划分。

D选项正确，过渡阶段主导设计确定后产品基本稳定，工艺创新成为焦点。

故选D。