国家设立的研究开发机构、高等院校转化科技成果所获得的收入使用规定是（       ）。

本题考查科技成果转化收入的使用规定。

A选项错误，教材明确提到"不上缴国库"。

B选项正确，教材明确表述"国家设立的研究开发机构、高等院校转化科技成果所获得的收入全部留归单位，纳入单位预算，不上缴国库"。

C选项错误，教材未提及50%上缴比例。

D选项错误，使用规定由国家统一规定，非单位自行决定。

故选B。