《"十五五"规划纲要》提出的"十五五"时期经济社会发展要实现的目标包括（ ）。

《"十五五"规划纲要》提出了"十五五"时期经济社会发展要实现的目标，主要包括：高质量发展取得显著成效，在结构优化和质量提升基础上，国内生产总值增长保持在合理区间、各年度视情提出，为到2035年人均国内生产总值比2020年翻一番、达到中等发达国家水平打好基础；科技自立自强水平大幅提高，国家创新体系整体效能显著提升，全社会研发经费投入年均增长7%以上，教育科技人才一体发展格局基本形成；进一步全面深化改革取得新突破；社会文明程度明显提升；人民生活品质不断提高；美丽中国建设取得新的重大进展；国家安全屏障更加巩固。选项A、B、C、D均属于"十五五"时期经济社会发展要实现的目标；选项E"人均国内生产总值直接达到发达国家水平，全面建成小康社会"表述错误，到2035年人均国内生产总值达到的是中等发达国家水平，且全面建成小康社会已于2021年实现，故E错误。