“三人行，必有吾师焉”体现出的人类需要类型是（）。

人类的需要可分为生存需要和发展需要。按人们对需要的迫切程度划分，人类的需要可分为生存性需要和发展性需要。生存性需要是指维持人类生存所必需的条件，如阳光、空气、水、食物等。发展性需要是人们平等、自由地参与政治、经济、社会发展所需要的各种条件，如教育、医疗、社会保障等。

题干中的“三人行，必有吾师焉”体现出的是学习的需要。

故选D。