父母对子女的主要义务是（  ），目的是保障子女的生存和健康成长。

本题考查家庭关系中的权利与义务。

父母子女关系中的权利义务包括：

（1）父母对子女的抚养义务。父母对子女的主要义务是抚养，目的是保障子女的生存和健康成长（C项正确）；

（2）父母对未成年子女有教育和保护的义务；

（3）成年子女对父母有赡养扶助的义务；

（4）父母子女之间有相互继承遗产的权利。

故选C。