甲公司与乙公司签订一份仓库租赁合同，5月18日，甲公司在租赁合同上签字盖章；5月20日，甲公司将合同约定的仓库钥匙交付乙公司，乙公司当天将货物存入仓库。5月25日，甲公司将签字盖章后的合同邮寄给乙公司；5月27日，乙公司收到合同后即在其上签字盖章。该租赁合同的成立时间为（ ）。

当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签名、盖章或者按指印时合同成立，但是在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务并且对方接受的，该合同成立。本题中，5月27日是双方当事人最后一方（乙公司）签字盖章的时间，但在5月20日甲公司已经履行主要义务（交付仓库钥匙），乙公司也已经接受（当天将货物存入），因此该合同的成立日期为5月20日。