无人机任务规划具体内容

1、(飞行中重规划)即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务

2、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中(航迹规划)是任务规划的主体和核心

3、任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行(载荷规划、通信规划和目标分配)

4、(目标分配)主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务