主要通过激动β3肾上腺素受体，促进膀胱逼尿肌松弛，用于治疗急迫性尿失禁的药物是（ ）

本题考查β3肾上腺素受体激动剂的临床应用。

A 选项错误，托特罗定属于抗胆碱药，通过阻断M胆碱受体发挥作用，与β3受体激动机制无关。

B 选项错误，索利那新是选择性M3受体拮抗剂，用于膀胱过度活动症，不作用于β3受体。

C 选项正确，米拉贝隆是选择性β3受体激动剂，可松弛膀胱逼尿肌、增加膀胱容量，是急迫性尿失禁的首选药物之一。

D 选项错误，奥昔布宁为抗胆碱药，通过抑制膀胱逼尿肌收缩起效，不属于β3受体激动剂。

E 选项错误，黄酮哌酯是直接平滑肌松弛药，通过物理性松弛膀胱平滑肌起效，无受体激动作用。

故选 C。